NexCOBOT NexECM
EtherCAT通訊協議軟體-支援多種從站(Slave)模組
- 提供微軟(Microsoft) Windows作業系統API接口
- 實時資訊API串接
- 提供CiA 402 運動控制函式庫
- 提供NexECM Studio主站圖形界面設定軟體
- 最多可以支援64個從站(Slave)
- EtherCAT通訊周期250微秒(μs)
- 支援DC, PDO, SDO, CiA402, CoE, FoE, ESI, ENI
標準EtherCAT通訊可支援各品牌從站模組
- NexECM是NexCOBOT開發的EtherCAT主站(Master)軟體堆疊，運行於RTOS平台上，並提供從EtherCAT主站(Master)到EtherCAT從站(Slave)的精確通訊週期框架。NexECM提供了所有基本的EtherCAT通訊功能，允許用戶直接訪問標準EtherCAT從站，如處理數據訪問、郵箱數據訪問和支持CoE（CANOpen over EtherCAT）。
- 對於想要配置EtherCAT從站的用戶，NexECM還提供了一個功能強大的EtherCAT配置工具，稱為NexECM Studio。NexECM Studio幫助用戶掃描EtherCAT從站並創建ENI（EtherCAT網絡信息）文件。對於伺服馬達應用和數字I/O應用，NexECM配置工具還提供了友好的用戶界面，可基於CiA402標準直接控制數字I/O和伺服馬達。
- NexECM提供了Microsoft Windows APIs，讓用戶建立自己的EtherCAT應用程序。對於EtherCAT從站同步控制，ECM與分佈式時鐘（DC）同步，包括主同步。
NexECM
(By Project)
Realtime OS
- INtime
通訊周期
- 最小周期時間250微秒(μs)
從站(Slave)數量
- 64
運動控制API
- CiA 402運動控制函式庫
開發程式語言實例
- VB6/VC/VB.NET
強大的軟體工具
-
NexECM Studio
• 掃描EtherCAT從站裝置
• 支援ESI檔輸入與ENI檔輸出
• 配置EtherCAT從站裝置
• 監控EtherCAT通訊品質
• 可測試從站的設備功能
NexECM (P/N:98ROBO000003F)
NexECM Realtime Software
