NexCOBOT NexRTOS
EtherCAT通訊標準 高精度作業系統
- NexCOBOT NexRTOS能保證精度如下:
- 定時器週期 1 毫秒(ms)
- 抖動循環測試<40微秒(μs)
- 中斷服務線程延遲時間<30微秒(μs)
- 延遲時間在30微秒(μs)內 -
NexCOBOT NexRTOS能將多組CPU隔離,如:
- Linux內核與桌面環境處理器:0
- 獨立處理器的個別任務
- IGH EtherCAT示例代碼(Sample Code)
- 人機介面(HMI)應用 - - 馬達和輸出入(I/O)應用程式
- - EtherCAT主控應用程式
標準EtherCAT通訊可支援各品牌從站模組
- NexRTOS是一個支援微秒級和多CPU隔離的即時作業系統方案。它專為執行高精度運動控制、電腦視覺和關鍵應用的複雜機械設備而設計,例如:機械控制器、數控機床控制器、工業機器人、嵌入式設備等。NexRTOS方案套件包括一個4核平台,具有CPU隔離設計,可用於自定義的實時控制器,Processor 0執行HMI,其他3個處理器用於執行其他實時控制。
- NexRTOS是一個X86的即時作業系統方案套件,提供精確的定時器和抖動,用於控制基於EtherCAT的
- 伺服驅動/馬達
- 分散式I/O
- 從站設備
NexRTOS 軟體建置模組
NexRTOS現在可用於選定的硬體上。您需要購買硬體套件才能獲得NexRTOS。 相關的硬件,請聯繫我們。
NISE50-RTOS (P/N: 10J00005029X0)
Onboard Intel® Celeron® processor J1900 quad core, 2.00GHz
NIFE200-RTOS (P/N: 10J70020000X0)
Onboard Intel® Celeron® processor J1900 quad core, 2.00GHz
IPPC1040P-RTOS (P/N: 10II1040P04X0)
Onboard Intel® Celeron® processor J1900 quad core, 2.00GHz
AXE9200-RTOS (P/N: 10J40920000X0)
16ch Digital Input and 16ch Digital Output EtherCAT Slave Module
NEX650-RTOS (P/N: 10G00065001X1)
Mini-ITX Form Factor with Onboard Intel® Celeron® Processor J1900 Product Family
MCB355-RTOS (P/N: 6879MB350000F)
Intel® Celeron® processor, Bay Trail J1900